Treadwheel , noto anche come tapis roulant o "scala eterna" , apparecchio penale introdotto nel 1818 dall'ingegnere britannico Sir William Cubitt (1785-1861) come mezzo per impiegare utilmente i detenuti. Il dispositivo era un ampio cilindro cavo, solitamente composto da gradini di legno costruiti attorno a un telaio di ferro cilindrico, ed era progettato in alcuni casi per gestire fino a 40 detenuti. Quando il dispositivo ha iniziato a ruotare, ogni prigioniero è stato costretto a continuare a camminare lungo la serie di assi. La potenza generata dal treadwheel era comunemente usata per macinare mais e pompare acqua, sebbene alcuni non servissero altro che punizione. L'uso delle ruote motrici fu abolito in Gran Bretagna dal Prisons Act del 1898. Vedi anche lavoro forzato.
